此工具允许您使用赫尔默特变换方法在不同参考系统之间转换坐标。

输入格式：

输入坐标，值之间用空格分隔，每行一个点：

• 2D坐标：X Y
• 3D坐标：X Y Z

变换类型：

• 三参数：仅平移 (ΔX, ΔY, ΔZ)
• 四参数：平移 + 比例 (ΔX, ΔY, ΔZ, 比例因子)
• 七参数：平移 + 旋转 + 比例 (ΔX, ΔY, ΔZ, X旋转, Y旋转, Z旋转, 比例因子)

变换公式：

三参数：X₂ = X₁ + ΔX, Y₂ = Y₁ + ΔY, Z₂ = Z₁ + ΔZ

四参数：X₂ = X₁ × 比例因子 + ΔX, Y₂ = Y₁ × 比例因子 + ΔY, Z₂ = Z₁ × 比例因子 + ΔZ

七参数：应用平移、旋转和比例的单一变换矩阵